內窺鏡分為醫用內窺鏡和工業內窺鏡，醫用內窺鏡主要用來解決人類的病痛，而工業內窺鏡主要來幫助人們做到人眼無法探測到的、危險的地方。
實際上現在在工業方面，有了更多的先進的g管道內窺鏡。在無損檢測和孔探技術方面，同三維的專利產品LED電子醫療內窺鏡檢測儀和工業管道視頻內窺鏡 的在汽修、安防、安檢等領域由于廣泛的應用.
從成像形式分為：硬管工業內視鏡、軟管工業內視鏡鏡、影像工業內視鏡。
硬管工業內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統如下圖)組成影像傳遞系統，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。
可繞式小直徑軟管內視鏡可深入檢查硬管工業內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業內視鏡最大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(光學系統如下圖)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。可繞式工業內視鏡光纖數目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種。
影像工業內視鏡為使用小于1/6"的感光芯片位于內視鏡軸端直接取像，經訊號傳輸線傳送至監視器顯像，因影像直接轉成電氣訊號所以內視鏡無法直接目視，照明采用LED位于軸端直接照明；優點為制造成本相對較低且與軸長無關，以屏幕觀察輕松容易，能儲存照片、錄像為離線分析作依據；缺點為受限于感光芯片位于軸端，內視鏡軸徑采用1/18”感光芯片最小只能達5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右，如適當降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐環境性較差，容許耐溫性及耐震性均不及光學視內視鏡，無法應用于各種場合。
工業內窺鏡無損檢測原理
工業內視鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。
工業內視鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態。
無損檢測需要使用工業內視鏡作為檢測工具，是為了滿足工業復雜使用環境而專業設計生產的。內視鏡檢測是近年來隨著內視鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。
       工業內視鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業內視鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。
總之工業內窺鏡在工業中起著不可估量的作用，往往能令我們技術發現問題，把隱患扼殺在萌芽狀態。