國內內窺鏡行業近幾年發展速度是非常快的，主要可以分為工業檢修用內窺鏡和醫用電子視頻內窺鏡兩大類，其中醫用內窺鏡現在已經廣泛在全國各地醫院門診中使用，并且能根據用途和功能可以分為四大類。

第一種、傳統內窺鏡，傳統內窺鏡的出現在當初是一個熱點，然而這種還需要在輕便方面進一步完善。在檢查時他能使病人的痛苦減少，其中結腸鏡更簡易的操作是一個重要的主題。為使患者更加舒適，一種在結腸鏡操作過程中可監測結腸鏡形狀和位置的裝置已用于臨床。這種設備根據磁性原理起作用，放進插入導管的線圈產生磁力，處理器對每一個線圈的磁力非常敏感，可在顯示器上產生內鏡圖像。

第二種、超聲內窺鏡，它可以使用一個多能換能器獲得更敏感的低頻聲像圖和更精確的高頻聲像圖。改進細針抽吸細胞學檢查、各種小探頭超聲內鏡以及廣譜動態距離換能器是重點之一。超聲的特征是換能器頻率越高聲像分辨率越高，圖像的深度越窄，不同的發生器用于不同頻率的超聲內鏡。但可以提高一種覆蓋每個頻率的換能器發展來解決這一問題。結合壓電換能器可以增加頻率范圍，因為它們是多個振動著的柱狀結構的換能器。而且可以通過改變操作方法為不同的目的獲得不同的超聲圖像。

第三種、微機械內窺技術，這種技術用于內鏡的許多方面從減小CCD的體積到放大鏡的調節器。所謂微機械內窺技術是一種毫米大小的機械，而廣義上講它意味著所有由微小的部分組成的機械。10ΜM厚的多功能整合膠片包括加熱器、張力傳感器和熱傳感器粘貼在探頭表面，使1MM直徑的控制器可通過記憶合金的溫度差別而彎曲。它可以用作一個外徑1.5MM的導管，很容易的盲插入胰管，當其尖端碰到胰管壁，可通過張力傳感器控制角度。實驗證明遙控技術能用針和線縫合病變。

第四種、電視內窺鏡，這種內窺鏡能獲得清晰圖像的距離上增強圖像的輪廓，還可以在近距離放大觀察時有效增強圖像細節。IHB彩色增強和自適應結構增強是電視內窺鏡的主流方向之一。血紅蛋白指數彩色增強可捕獲與顏色相關的血流量變化。IHB彩色增強功能可以清晰描繪輕微的紅色或顏色變化，而這種顏色變化在常規內鏡檢查時易背忽略。對于自適應結構增強技術，高頻波成分可以提高內鏡診斷能力，但這種成分中包含大量噪音。當強調細節圖像時有必要抑制這種噪音，以獲得更好的圖像。